{"id":87758,"date":"2019-05-20T11:53:52","date_gmt":"2019-05-20T09:53:52","guid":{"rendered":"https:\/\/newsroom.ferrovial.com\/?post_type=new&#038;p=87758"},"modified":"2022-12-20T12:26:52","modified_gmt":"2022-12-20T11:26:52","slug":"robot-mantenimiento-puentes","status":"publish","type":"new","link":"https:\/\/newsroom.ferrovial.com\/es\/noticias\/robot-mantenimiento-puentes\/","title":{"rendered":"Un nuevo robot para mejorar el mantenimiento preventivo de puentes gr\u00faa llega a Ferrovial Servicios"},"content":{"rendered":"    <section class=\"wysiwyg text-editor \" id=\"\">\n        <div class=\"container container--narrow container--p-10\">\n            <p>El robot se ha creado con el objetivo de solventar las dificultades de acceso a vigas carrileras mejorando as\u00ed el trabajo de mantenimiento preventivo, reduciendo costes y minimizando riesgos laborales.<\/p>\n<p>Este robot, bautizado como ICaRo (Inspector de Carrileras Robotizado para puentes gr\u00faa), puede ser dirigido remotamente en su labor de inspecci\u00f3n. De esta forma, el robot graba a trav\u00e9s de una c\u00e1mara de HD permitiendo mejorar la inspecci\u00f3n del estado de los rieles por donde discurre la viga puente. Los puentes gr\u00faa son herramientas imprescindibles para el desarrollo productivo en cualquier entorno industrial, por lo que son activos cr\u00edticos que deben tener tiempos de parada m\u00ednimos.<\/p>\n<p>La idea para este robot surgi\u00f3 ante las dificultades que se encontraban para acceder a determinadas zonas de las vigas a la hora de realizar el mantenimiento preventivo de los puentes gr\u00faa. El equipo de mantenimiento sospechaba que el riel pod\u00eda tener soldaduras rotas, ya que, al pasar las ruedas del puente, el sonido de rodadura cambiaba a su paso. Gracias al robot, se visualiz\u00f3 remotamente donde estaba localizado el problema y la gravedad de este, pudiendo determinar posteriormente el plan de actuaci\u00f3n para acometer las correcciones oportunas. Manuel Hern\u00e1ndez Rubio, gestor t\u00e9cnico de obras de Ferrovial Servicios, ha sido el responsable de la creaci\u00f3n y fabricaci\u00f3n del robot.<\/p>\n<p>ICaRo es un robot creado para un prop\u00f3sito concreto en una tarea determinada, pero con la versatilidad de poder adaptarse a otros medios. As\u00ed, podr\u00eda ser reprogramado para el escalado de otros accesorios o mejoras que se podr\u00e1n estudiar durante el uso prolongado que se le d\u00e9 al dispositivo.<\/p>\n<p>El principal beneficio de este dispositivo es una mejora operativa del trabajo de mantenimiento preventivo, ya que el robot permite ver toda la longitud de la carrilera, que en ocasiones puede ser dif\u00edcil o imposible por motivos de accesibilidad. Adem\u00e1s, otras de las ventajas de su uso son la reducci\u00f3n de costes al emplear menos tiempo en la inspecci\u00f3n, la minimizaci\u00f3n de riesgos laborales y una menor afectaci\u00f3n al proceso productivo del cliente.<\/p>\n<h2><strong>Un dise\u00f1o \u00fanico<\/strong><\/h2>\n<p>Para el dise\u00f1o del robot se consideraron las alturas de los rieles y ancho de la viga m\u00e1s habituales que se pueden encontrar. La dimensi\u00f3n de las ruedas, adem\u00e1s de las gu\u00edas regulables, confieren al robot una robustez adecuada para avanzar seguro por los trazados en los que la altura de trabajo es muy elevada. Asimismo, la flexibilidad del chasis le permite sortear la suciedad y obst\u00e1culos que se puede encontrar durante la inspecci\u00f3n.<\/p>\n<p>El equipo lleva incorporada una c\u00e1mara de HD que, v\u00eda wifi, se conecta a un PC donde se visualiza y graba el estado de los rieles para su posterior generaci\u00f3n de informes y tratamiento de las im\u00e1genes. El control del robot se realiza con el mismo terminal PC v\u00eda Bluetooth, controlando con el teclado el movimiento, velocidad y distancia recorrida. Con la captura de grabaci\u00f3n en HD de la c\u00e1mara del inspector se puede verificar:<\/p>\n<ul>\n<li>Estado de limpieza de la carrilera.<\/li>\n<li>Estado de la soldadura entre riel y viga de suportaci\u00f3n<\/li>\n<li>Comprobaci\u00f3n del residuo met\u00e1lico para detectar posibles afectaciones en la v\u00eda o ruedas del puente gr\u00faa<\/li>\n<li>Comprobaci\u00f3n de la situaci\u00f3n del perfil gu\u00eda y uniones entre distintos tramos de v\u00eda<\/li>\n<\/ul>\n        <\/div>\n    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