Un equipo de gestión de mantenimiento industrial de Ferrovial Servicios ha creado un robot para facilitar y mejorar el mantenimiento preventivo en instalaciones de puentes grúa.
El robot se ha creado con el objetivo de solventar las dificultades de acceso a vigas carrileras mejorando así el trabajo de mantenimiento preventivo, reduciendo costes y minimizando riesgos laborales.
Este robot, bautizado como ICaRo (Inspector de Carrileras Robotizado para puentes grúa), puede ser dirigido remotamente en su labor de inspección. De esta forma, el robot graba a través de una cámara de HD permitiendo mejorar la inspección del estado de los rieles por donde discurre la viga puente. Los puentes grúa son herramientas imprescindibles para el desarrollo productivo en cualquier entorno industrial, por lo que son activos críticos que deben tener tiempos de parada mínimos.
La idea para este robot surgió ante las dificultades que se encontraban para acceder a determinadas zonas de las vigas a la hora de realizar el mantenimiento preventivo de los puentes grúa. El equipo de mantenimiento sospechaba que el riel podía tener soldaduras rotas, ya que, al pasar las ruedas del puente, el sonido de rodadura cambiaba a su paso. Gracias al robot, se visualizó remotamente donde estaba localizado el problema y la gravedad de este, pudiendo determinar posteriormente el plan de actuación para acometer las correcciones oportunas. Manuel Hernández Rubio, gestor técnico de obras de Ferrovial Servicios, ha sido el responsable de la creación y fabricación del robot.
ICaRo es un robot creado para un propósito concreto en una tarea determinada, pero con la versatilidad de poder adaptarse a otros medios. Así, podría ser reprogramado para el escalado de otros accesorios o mejoras que se podrán estudiar durante el uso prolongado que se le dé al dispositivo.
El principal beneficio de este dispositivo es una mejora operativa del trabajo de mantenimiento preventivo, ya que el robot permite ver toda la longitud de la carrilera, que en ocasiones puede ser difícil o imposible por motivos de accesibilidad. Además, otras de las ventajas de su uso son la reducción de costes al emplear menos tiempo en la inspección, la minimización de riesgos laborales y una menor afectación al proceso productivo del cliente.
Un diseño único
Para el diseño del robot se consideraron las alturas de los rieles y ancho de la viga más habituales que se pueden encontrar. La dimensión de las ruedas, además de las guías regulables, confieren al robot una robustez adecuada para avanzar seguro por los trazados en los que la altura de trabajo es muy elevada. Asimismo, la flexibilidad del chasis le permite sortear la suciedad y obstáculos que se puede encontrar durante la inspección.
El equipo lleva incorporada una cámara de HD que, vía wifi, se conecta a un PC donde se visualiza y graba el estado de los rieles para su posterior generación de informes y tratamiento de las imágenes. El control del robot se realiza con el mismo terminal PC vía Bluetooth, controlando con el teclado el movimiento, velocidad y distancia recorrida. Con la captura de grabación en HD de la cámara del inspector se puede verificar:
- Estado de limpieza de la carrilera.
- Estado de la soldadura entre riel y viga de suportación
- Comprobación del residuo metálico para detectar posibles afectaciones en la vía o ruedas del puente grúa
- Comprobación de la situación del perfil guía y uniones entre distintos tramos de vía
